Како да окупи Куадроцоптер своје руке. Подешавање и управљање Куадроцоптер

Куадроцоптер представља летећи платформу са четири радио контроле моторе без четкица опремљена пропелера. Структура ових уређаја је укључен многороторнаиа лети платформу. У лету Куадроцоптер заузима у односу на хоризонталном положају приземљу, у стању је да виси на изабраном месту се помера у страну, горе и доле. Доступност посебних доступних опција омогућава да се спроведе практично аутономне Куадроцоптер летове.

Куадроцоптер са камером

Овај уређај је опремљен са четири ротора, који носе дијагонално ротирају у супротним правцима. Процесор контролише ротор, која представља податке са три жироскопа за утврђивање и фиксирање позиције у простору у све три равни. Захваљујући акцелерометар не да се потпуно хоризонтални положај. Фиксирање Куадроцоптер на жељену висину обавља опремање бародатцхиком. Уређај расељени у простору, због чињенице да се мења број обртаја једног или другог од два мотора. Куадроцоптер дешава ролл са његовог даљег кретања.

Први уређаји

Овај тренд је почео да се развија 2006. године. Програмери из Немачке Инго Бускер и Холга Бусс Куадроцоптер створио својим рукама. Око њега окупио велики заједницу страствених људи - РЦ-моделари, програмери, дизајнери. Средином 2007 Куадроцоптер почела да се вине и да је стално креће у ваздуху. Ови уређаји се разликују по радио-контролисана хеликоптера у позитивном смислу, јер флексибилности дизајна и ниске цене. Куадроцоптер потребно за опрему могу купити, а онда постоји велика могућност за креативност. Поред тога, у случају пада углавном поправка таквог уређаја је знатно јефтинији од радио-цонтроллед хеликоптера.

Како да окупи Куадроцоптер своје руке: упутства

Оквир за уређај је могуће то учинити сами. То ће захтевати не толико материјала. Међу њима, комад шперплоче 150 к 150 мм квадрат алуминијумски профил 14 к 14 мм,. Зраци се може причврстити помоћу вијака на дијагонале квадрата. Танка алуминијумска трака може да се користи за креирање слетање скије и држач за батерије. Сваки раи од центра има дужину од 300 мм и сваки сноп - 250 мм. Рупе за моторе на крајевима греда може бити донета након склопа обележавање свих мотора.

КК Куадроцоптер: списак потребних резервних делова

• Опрема Турниги 9к.
• Контролна табла.
• Опрема за батерије.
• Снага батерије на себи Куадроцоптер.
• Пропелера.
• Пуњачи.

sklapanje Куадроцоптер

Прво треба да инсталирате контролној табли, и покушати да постави то што ближе центру платформе. То је, ту је боље вимериат унапред, тако да немам никаквих проблема са равнотеже и другим стварима. Се буше кроз претходно инсталираног иверице директно на крајевима алуминијумских греда. Лонг метал шрафови користе за причвршћивање накнаду директно зрацима. Говорећи о томе како да се прикупе Куадроцоптер своје руке, треба напоменути да су греде није потребно да се бушити кроз, јер је батерија које суседне максимално чврсто.

У близини одбора је потребно да инсталирате пријемник. Може се монтирати помоћу суперлепак. Ако је задатак канал на пријемнику на потпуно исти као и они у контролној табли, могуће је направити им лако повезивање путем два три-цоре каблова.

мотор локација

Када размишљате о томе како да Куадроцоптер своје руке, потребно је означити снимке и бушење рупа испод мотора. Удаљеност од ивица до осе ротације у свим случајевима мора бити потпуно исти. Отварање за репу осовину која вири из дна мотора, неопходно је да се бушењем кроз целе ширине квадрата, који ће видети ако вратило не везујемо за њене ивице.

Демонтажа инсталације

У овој фази, време је да урадите следеће операције. Прво је "паук" четири брзине гувернера, и њихове набавке каблова мора бити повезан паралелно путем посебних адаптера. Користе везе плуг-у је само на једном месту - на коме се врши везу батерије на "Паук". Све остало што треба да лемљење, а онда затегните да се смањује, као у лету од вибрација може доћи до различитих изненађења. Сада треба да повеже возачу сигнални водови у складу са бројевима мотора на контролној табли.

Када је монтиран све, можете прећи на тестирање и решавање проблема.

Алтернативна опција

Прва ствар коју треба рећи онима који су заинтересовани за то како да се изгради својим рукама Куадроцоптер: не штеди на детаље. Постоји велики број фирмваре, сензори опције реади контролера, али овај чланак ће бити описане у опцији коришћења Ардуино Мега, МегаПирате фирмвер, као и релативно јефтине сензоре.

detalji

За почетак, потребно је мотор 4 плус 1 резервну. Елисе, такође, да се залихе, да буде најмање 2 стандард и 2 - реверсе. 4 регулатор брзине, плус неколико резервни. Како је напајање није вредно узимања суперомки батерију, јер ће само дати додатну уређај тежине. Права ствар да преферирају неке мале да их мења један по један. Оквир треба да буде јак и лаган. Утеловљење горе описана могу назвати сасвим погодан. Као мозак-сензори и уређаји могу да користе праграмирано микроконтролер одбор - аллиноне, акцелерометар, жироскоп, вентили, батерије, пуњач, као и многи други. Под друго треба да разуме потребан број вијака, вијака, проводоцхки, кошуљице. Такође, треба алат за посао, као што лемилицом и прибор да иде са њим, бушилице, и веште руке.

гвожђа монтажа и подешавање

Ако је све горе, имате, сасвим је могуће да се почне процес бушење, лемљење и увртање. Оквир може бити на исти начин као што је описано у претходном тексту, а могуће је да се покаже машту. Али, овде је важно само једна ствар: бити сигурни да је удаљеност од центра до крајевима греда је био исти, с пропелера током ротације не би требало да додирују и централни део иверице, јер постед све сензоре, мозак и камеру ако желите. Инсталација сензора треба да буде на дебелом траке, гуме или силикона, да се смањи вибрације. У средини или на крајевима греда могу бити везани за пену, густом пенастом гумом или сигналних, која ће преузети функције шасије у време слетања.

Сензори и методе за своје производе

Најједноставнија опција се може назвати куповину готових плоча са четири главна сензора: жироскоп, дизајниран за мерење угаоне убрзање; акцелерометар за мерење гравитације и убрзање; барометар који одређује висину и држи Куадроцоптер на њему; Магнетометар, која поправља правац.

У овом тренутку, тржиште може наћи ове картице, која поред четири од ових сензора Постоји ГПС пријемник се интензивно користи за аутономну лета.

драин монтажа

За монтирање процес постао тако лако могуће, требало би сви бити смештени на било броду који обавља функцију прототип. Прикључак Пин зависи од врсте фирмваре, тренутне у време уређаја за прикупљање, тако да у сваком случају, сви треба да буду повезани у складу са упутствима.

Подешавање и утовар фирмваре

Финд фирмваре у овом тренутку није тешко, тако да би требало да преузму одговарајућу датотеку и распакујте га. Након фирмваре у Ардуино се успешно лоадед, могуће је извршити подешавање убризгавања, а затим затворите А5 контакт са ГНД. Када је покренут програм, у менију опцију да буде изабран ЦОМ-порт Ардуино, а на менију Ацтион - АЦ2 Сетуп. Важно је да подешавање Куадроцоптер била успешна, а за то је потребно да јасно следите упутства која ће се појавити пред вама ће се након клика на великом дугме. У једном прозору, од вас ће се тражити да померите ручицу на даљинском управљачу на максималних и минималних вриједности, а у другом прозору, од вас се тражи да се уверите да је уређај ниво да се правилно калибрацију сензора.

даљи рад

Куадроцоптер Управа променити после калибрације. Након што сте завршили конфигурацију, А5 до ГНД може да се отвори, а затим пронађите ставку у менију АЦ2 сензора, где можете проверити да ли су сензори раде, на картици Рав сензора. Сваки ред одбора са сензора треба практиковати што јасније, то је, као што је то на стрелицу и постаје, ако не достигне жељену вредност, или покрете, онда имате проблем ни са сензором или са коефицијентима у коду.

Неопходно је да се провери и рад пријемника. Ово се ради у наредном картици. Ако је тачан ниво кретање, а затим на гас одбацити џојстик 2 секунде доле са десне стране би требало бити упаљено црвена ЛЕД. Спором вожњом са више од истог манипулатора у левој колони треба да буде приближно исти ниво одступања.

резултат

Када је тестиран све, може се монтирати пропелера, а затим покушајте да лети. За ово Куадроцоптер треба да стави далеко од вас, подижете леву и десну дршку, а затим полако додајте гас. Ако је уређај скинут, то је веома добро, а ако се тресе, морате да подесите ПИД. То се ради у кораку ПИД Цонфиг. То се ради све у свакој ситуацији појединачно, односно има неких универзалних решења. Сада знате како да се изгради својим рукама Куадроцоптер.